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龙8中国官网唯一入口海底管道有了机器人检测工
发布时间:2024-07-13 08:55:28 来源:龙8手机版网页登录官网 作者:龙8游戏手机网页版登录入口 16
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  东北网8月6日电 近日,由哈尔滨工业大学、上海交通大学等几家单位共同研制出的我国首座海底管道内机器人(爬行器)试验台架,在山东省胜利油田钻井院滩海工程模拟实验室建成并投入运行。

  据介绍,管道内机器人试验台架,由液压升降台和100米内径为325毫米的管道以及加压装置组成。机器人试验台架载着带有摄像头的机器人进入管道时,将其放在半剖管上,由液压升降台提升到位与管道入口对接。待全部进入管道后,关闭快开盲板,启动水泵,通过电动爬行器与压差驱动相结合的方式驱动机器人向前爬行。人们通过机器人摄像头的记录,可观察到管道是否老化和泄漏,以便及时采取措施减少海底输油、输气管线泄漏造成的损失。


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